桁架機(jī)器人主要由多維機(jī)器人行走軸搭建而成,各機(jī)器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線度。采用滾輪V型導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶,齒輪齒條或滾珠絲杠。昆峰重工的桁架機(jī)器人采用型材或方鋼做為主框架,鑲嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成,作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線度。
桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。桁架式機(jī)械手的控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如:PLC,運(yùn)動(dòng)控制,單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間,桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長(zhǎng)方體。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號(hào)的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
桁架機(jī)械手上下料的特點(diǎn):
1、高效——其各軸以極高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2、穩(wěn)定——極小的重復(fù)性誤差;
3、高強(qiáng)度——24小時(shí)持續(xù)工作,不需要人類的休息時(shí)間;
4、高精度——定位精度可達(dá)±0.05mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
5、性價(jià)比高——相比關(guān)節(jié)機(jī)械手,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情;
6、操作簡(jiǎn)單——基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。
品質(zhì)保證,合作高效
卓信成立于2013年,主要致力于后段自動(dòng)化包裝流水線的研發(fā),公司目前擁有專業(yè)的包裝設(shè)備技術(shù),多名高級(jí)機(jī)電工程師、設(shè)計(jì)師,保障產(chǎn)品品質(zhì)與合作效率。
專車發(fā)送,嚴(yán)格測(cè)試
我司根據(jù)約定時(shí)間進(jìn)行發(fā)貨,出廠產(chǎn)品均進(jìn)行嚴(yán)格測(cè)試,機(jī)器使用纏繞膜包裝,采用木箱、木條對(duì)機(jī)器進(jìn)行保護(hù),防水防破損,整車發(fā)運(yùn)。
優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)
設(shè)備投入使用之前,對(duì)安裝人員、管理人員的培訓(xùn)提供的免費(fèi)培訓(xùn),培訓(xùn)地點(diǎn)設(shè)在施工現(xiàn)場(chǎng)。培訓(xùn)內(nèi)容包括安裝知識(shí)、系統(tǒng)組成及系統(tǒng)操作維護(hù)等講解。
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